import os
import time
import logging
import requests
import speech_recognition as sr
import pygame
from ctypes import *

# smart_mic.py 맨 위 import 아래 추가
import os
# 불필요한 로그 억제
os.environ['PYGAME_HIDE_SUPPORT_PROMPT'] = "hide"
from ctypes import *

def py_error_handler(filename, line, function, err, fmt): pass
ERROR_HANDLER_FUNC = CFUNCTYPE(None, c_char_p, c_int, c_char_p, c_int, c_char_p)
c_error_handler = ERROR_HANDLER_FUNC(py_error_handler)
try:
    asound = cdll.LoadLibrary('libasound.so.2')
    asound.snd_lib_error_set_handler(c_error_handler)
except: pass



# ALSA 에러 로그 숨기기
ERROR_HANDLER_FUNC = CFUNCTYPE(None, c_char_p, c_int, c_char_p, c_int, c_char_p)
def py_error_handler(filename, line, function, err, fmt): pass
c_error_handler = ERROR_HANDLER_FUNC(py_error_handler)
try:
    asound = cdll.LoadLibrary('libasound.so.2')
    asound.snd_lib_error_set_handler(c_error_handler)
except: pass

logging.basicConfig(level=logging.INFO, format='%(asctime)s - %(message)s')
logger = logging.getLogger(__name__)

# [환경 설정]
# VM_IP 자리에 오픈클로 VM의 실제 IP를 넣으세요.
OPENCLAW_API_URL = "http://192.168.0.149:18789/api/v1/chat" 
WAKE_WORD = "애미나이"
MIC_INDEX = 3  # 현재 확인된 장치 번호

def send_to_openclaw(audio_data):
    """녹음된 명령어를 오픈클로로 슛!"""
    try:
        # 파일 저장 확인을 위해 ls -al 에서 보일 이름을 고정합니다.
        filename = "cmd.wav"
        with open(filename, "wb") as f:
            f.write(audio_data.get_wav_data())
        
        logger.info(f">>> {filename} 생성 완료! 오픈클로 전송 시작...")
        
        with open(filename, "rb") as f:
            files = {'file': (filename, f, 'audio/wav')}
            response = requests.post(OPENCLAW_API_URL, files=files, timeout=20)
            
        logger.info(f"오픈클로 서버 응답: {response.status_code}")
    except Exception as e:
        logger.error(f"전송 실패: {e}")

def main():
    recognizer = sr.Recognizer()
    recognizer.energy_threshold = 400 
    recognizer.pause_threshold = 1.0  # 말이 끝날 때까지 조금 더 넉넉히 기다림
    
    mic = sr.Microphone(device_index=MIC_INDEX)

    logger.info(f"==== '{WAKE_WORD}' 대기 중 (포트 18789) ====")

    while True:
        try:
            with mic as source:
                # 호출어 인식 단계
                audio = recognizer.listen(source, timeout=None, phrase_time_limit=3)
            
            try:
                text = recognizer.recognize_google(audio, language='ko-KR')
                
                # "에미나이", "애미나이" 모두 대응
                if "미나이" in text:
                    logger.info(f"[{text}] 감지됨! 명령을 말씀하세요...")
                    
                    # 스피커로 "네" 출력 (연결된 스피커가 있다면)
                    # play_feedback("네") 
                    
                    with mic as source:
                        logger.info("명령 녹음 중 (5초)...")
                        # 호출어 감지 후 5초간 집중 녹음
                        cmd_audio = recognizer.listen(source, timeout=5, phrase_time_limit=10)
                    
                    # 녹음 끝나면 바로 전송 및 파일 생성
                    send_to_openclaw(cmd_audio)
                    
            except sr.UnknownValueError:
                continue
        except Exception as e:
            logger.error(f"루프 오류: {e}")
            time.sleep(1)

if __name__ == "__main__":
    main()